蜗杆传动分类有许多，根据蜗杆分度曲面的形状，蜗杆传动可以分成三大类：圆柱蜗杆传动，环面蜗杆传动和锥蜗杆传动。如果再按其齿廓形状及其形成原理，尚可进一步细分。

圆柱蜗杆传动可分为；阿基米德圆柱蜗杆传动（ZA）；法向直廓圆柱蜗杆传动（ZN）; 渐开线圆柱蜗杆传动（ZI）；锥面包络圆柱蜗杆传动（ZK）；圆弧圆柱蜗杆传动（ZC）。

环面蜗杆传动可分为：直廓环面蜗杆传动（俗称球面蜗杆传动）；平面包络环面蜗杆传动（一次包络；二次包络）；渐开面包络环面蜗杆传动（一次包络；二次包络）；锥面包络环面蜗杆传动。