蜗轮蜗杆是一种齿轮组 ，可在较小的占地面积下实现高齿轮减速和扭矩倍增。

蜗杆传动是具有浅螺旋线的圆柱齿轮，其以非相交的垂直轴配置与蜗轮啮合。蜗杆传动的效率取决于导程角和与蜗轮接触的螺纹数量。驱动器上的大超前角减少了摩擦损失和热量。低提前角会降低齿轮转速，同时成比例地增加扭矩。

摩擦是所有蜗杆的问题。在大多数情况下，蜗轮无法将运动传递回蜗杆驱动器。润滑和磨齿都有助于组件的整体静音，同时最大程度地减少摩擦。由于其精度，蜗轮副通常成对生产。