斜齿轮减速机为单齿轮箱, 采用斜齿轮设计，可降低输出转速( Rpm), 增加传动扭矩。有两种类型：减速电机插件、双轴减速机。减速比范围广, 标准齿轮比可高达1 : 200。

法兰减速电机插件用于连接电机等标准电机作为传动。通过多级齿轮，减速器可以降低输出速度( Rpm )并增加扭矩。双轴减速机可通过两侧输出轴的齿轮提供传动，实现输出减速或扭矩增加。