一、性质不同
1、斜齿轮传动：机械传动中经常会用到的一种常用零件，齿轮采用优质高强度合金钢。
2、直齿轮传动：齿轮的一种分类方式。
二、优点不同
1、斜齿轮传动优点：
（1）啮合性能好：斜齿圆柱齿轮齿间的啮合过程是一个过度的过程，齿面上的力是由小到大，再由大到小逐渐增加的；斜齿圆柱齿轮适用于高速、重载的场合。
（2）重合度大：重合度的增加提高了齿轮的承载能力。索特直齿轮表示从而延长了齿轮的使用寿命。重合度主要取决于啮合时间，而长啮合时间和大接触面积的斜齿轮降低了应力。输电稳定，经济增长。
（3）结构紧凑：最小齿数越小，结构越紧凑。
2、直齿轮传动优点：承载能力强，经久耐用。

三、缺点不同
1、斜齿轮传动缺点：制造比较麻烦，不经济。
2、直齿轮传动缺点：当齿轮因模数大、打牙等原因，不便于测量齿顶圆直径。索特直齿轮表示容易引起冲击和噪声，传动平稳性差。