行星齿轮在结构方面存在以下特点：
（1）太阳轮、行星架和齿圈都是同心的，即围绕公共轴线旋转。索特行星齿轮表示这能够取消诸如手动变速器所使用的中间轴和中间齿轮；
（2）所有齿轮始终相互啮合，换挡时无需滑移齿轮，因此摩擦磨损小，寿命较长；
（3）结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大；
（4）可获得多个传动比。