1）相互啮合的齿轮的传动比i=n1/n2=Z2/Z1=M2/M1。
2）两齿轮外啮合旋转方向相反，两齿轮内啮合旋转方向相同。
3）中间齿轮改变原啮合齿轮的转动方向，不改变转速。
4）相互啮合的齿轮，小齿轮驱动大齿轮，减速增矩。
5）相互啮合的齿轮，大齿轮驱动小齿轮，增速减矩。
6）多个齿轮组串联时，中间齿轮也起变速作用。
自动变速器中采用的齿轮变速器有普通齿轮式和行星齿轮式两种。
索特行星齿轮表示目前，绝大多数轿车自动变速器中的齿轮变速器为行星齿轮式，只有少数车型采用普通齿轮式。