行星齿轮组也称为行星齿轮箱或者行星减速机（行星减速器），主要作用是降低输入转速，输出低转速，同时提升扭矩，达到理想传动效果。
行星减速机的原理是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。索特行星齿轮表示行星减速器传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。