行星齿轮机构行星齿轮机构有很多类型，其中最简单的行星齿轮机构是由1个太阳轮、1个齿圈，1个行星架和支承在行星架上的4个行星齿轮组成的称为单个行星排，太阳轮、齿圈及行星架有一个共同的固定轴线，行星齿轮支承在固定于行星架的行星齿轮轴上，并同时与太阳轮和齿圈啮合。

索特行星齿轮表示当行星齿轮机构运转时，空套在行星架行星齿轮轴上的几个行星齿轮可以绕自己的轴线进行自转，同时又可以随着行星架一起绕着 太阳轮公转。在行星排中，具有固定轴线的太阳轮、齿圈和行星架称为行星排的3个基本独立元件
(2)行星齿轮机构的类型行星齿轮机构可以按不同的方式进行分类。
1、按齿轮的排数不同,  行星齿轮机构可以分为: 单排行星齿轮机构和双排行星齿轮机构两种2、按太阳轮和齿圈之间的行星齿轮组数的不同，行星齿轮机构可以分为单行星齿轮和双行星齿轮式两种。